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Images de la mission STS-123

Images


Situé sur le laboratoire américain Destiny de la Station spatiale internationale, Dextre a été pris en photo par un membre d'équipage pendant la deuxième sortie extravéhiculaire prévue de la mission STS-124 en juin 2008. (Photo : NASA)


L'astronaute Rick Linnehan imitant le robot Dextre lors de la première sortie spatiale de la mission STS-123
le 14 mars 2008. (Photo : NASA)

 

Le 11 mars 2008 (jour 1)

Mission STS-123 – Lancement de Dextre, le robot canadien à deux bras,
à destination de la Station spatiale internationale


Dextre, la plus récente contribution du Canada aux systèmes robotiques de la Station spatiale internationale, a été lancé à bord de la navette Endeavour à 2 h 28 heure avancée de l’Est depuis le Centre spatial Kennedy. (Photo : NASA)


Transporté dans quatre camions différents, Dextre, le robot canadien à deux bras, quittait, le 18 juin dernier, MDA à Brampton en Ontario pour se rendre au Centre spatial Kennedy en Floride. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Dextre, le robot canadien à deux bras, en route pour le Centre spatial Kennedy en Floride. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Un morceau de Dextre situé à l'intérieur d'un des camions arrivant au Centre spatial Kennedy. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Dextre situé à l'intérieur du Centre spatial Kennedy quelques temps après son arrivée. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Dextre une fois déballé au Centre spatial Kennedy. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Dextre une fois déballé au Centre spatial Kennedy. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Dextre une fois déballé au Centre spatial Kennedy. (Photo : Agence spatiale canadienne)

Dextre sur place au Centre spatial Kennedy. (Photo : Agence spatiale canadienne)

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Vidéos

 

Le 26 mars 2008 (jour 16)

Durant un seizième atterissage de nuit au centre spatial Kennedy, la navette spatiale Endeavour s'est posée sur la piste 15 et a ainsi mis fin à la mission STS-123 d'une durée de près de 16 jours à la Station spatiale internationale.
(Vidéo : NASA)

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Le 18 mars 2008 (jour 8)

Linnehan et Behken ont installé sur Dextre une plateforme de pièces de rechange et un porte-outils. Ils ont également calibré l'effecteur de Dextre et en ont vérifié le fonctionnement. Enfin, les astronautes ont installé des pièces de rechange essentielles sur une plateforme de rangement externe. (Vidéo : NASA)

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Le 16 mars 2008 (jour 6)

Dextre, le dernier élément du système d'entretien mobile canadien de la Station spatiale internationale, a été assemblé au cours de la deuxième sortie spatiale de la mission STS-123.
(Vidéo : NASA)


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Le 14 mars 2008 (jour 4)

Le spécialiste de mission Rick Linnehan et l'ingénieur de vol d'Expedition 16 Garrett Reisman ont préparé la section pressurisée du module de logistique japonais et ont installé les changeur d'outils et d'unités remplaçables sur orbite sur le robot canadien Dextre. (Vidéo : NASA)




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Le 11 mars 2008 (jour 1)

Mission STS-123 : lancement de Dextre, le robot canadien à deux bras, à destination de la Station spatiale internationale

Dextre, la plus récente contribution du Canada aux systèmes robotiques de la Station spatiale internationale, a été lancé à bord de la navette Endeavour à 2 h 28 (heure avancée de l’Est) depuis le Centre spatial Kennedy. (Vidéo : ASC)

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Animations

 

Jour 3

Le troisième jour de la mission, la navette s'amarre
à la Station spatiale internationale. Le Canadarm2, piloté depuis le poste de travail robotique canadien situé à l'intérieur du laboratoire Destiny, saisit la palette contenant le robot Dextre en pièces détachées et la raccorde à la base mobile située sur le côté de la station.

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Basse résolution – 510 Ko

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Jour 4

Première sortie spatiale : extraction de la section pressurisée du module de logistique japonais et installation des changeur d’outils et d'unités remplaçables sur orbite sur le robot canadien Dextre.




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Jour 6

Deuxième sortie spatiale : assemblage des deux bras de Dextre, essais et diagnostics des articulations et des freins.


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Jour 8

Troisième sortie spatiale : arrimage des changeurs d’outils et d’unités remplaçables sur orbite, installation de la plateforme d’assemblage et de pièces de rechange. Vérification et calibration de l’effecteur terminal.

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Basse résolution – 240 Ko

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Jour 9

Le Canadarm2 capture Dextre et le transfère vers une borne électromécanique du laboratoire Destiny. Transfert de la palette spatiale vers la soute de la navette.

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Basse résolution – 1,3 Mo

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Jour 12

Le Canadarm2 se déplace du
module Harmony vers la base mobile.



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Jour 13

La base mobile et le transporteur mobile se déplacent du site de travail no 6 vers le site de travail no 4. Arrimage de la perche d’inspection sur le segment S1.

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Basse résolution – 600 Ko

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Jour 15

La navette Endeavour se désamarre de la Station spatiale internationale.


Haute résolution – 3,7 Mo
Basse résolution – 200 Ko

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Le Canadarm2 agrippe Dextre et le retire de la base mobile avant d'accomplir une série de tests.

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Basse résolution – 1,5 Mo

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